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为什么这是一个视觉计划?
作者:管理员    发布于:2020-12-15 18:52:26    文字:【】【】【
鸿图
2019年,阿波罗技术委员会主席王亮在回答听众提问时表达了百度的技术想法,即阿波罗Lite的诞生是否意味着百度将放弃现有的激光雷达技术计划。

在选择L4自动驾驶仪传感器时,激光雷达和照相机不是排他性的,也不是简单的从属或互补的。它们在安全方面具有同样的重要性和不可替代的意义。

谈到纯视觉方案,其中一个无法回避的话题是自动驾驶仪领域长期存在的路径争议。一方面,以Waymo为代表的机器人营地选择使用价格相对昂贵的旋转激光雷达,辅之以多通道摄像机和毫米波雷达,直接降落在L4级自动驾驶仪上。

另一方面是以特斯拉(Tesla)为代表的渐进式阵营,其目标是依靠海量数据和深入学习,从辅助驾驶开始就填补无人驾驶的缺口。其商业模式决定了纯视觉方案是考虑到驾驶经验和成本的产品的最佳解决方案。

一年后,百度的技术主张改变了吗?在长跑的道路上,百度将如何排队,选择什么技术路线?

针对技术路线问题,王亮给百度的思路是:大规模无人驾驶登陆是一次长征,除了坚定的信念支持外,还基于正确的路线到达目的地。

什么是正确的"?在百度看来,路线设置既不是优劣权衡后的选择,也不是简单的"取长补短"。百度正在寻找一条符合国情的技术路线,也是最适合百度的一条。



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